2021年 4月 の投稿一覧

VR･AR機器のトラッキングその4 – ARゴーグルのトラッキング

トラッキングは全3回の予定だったのですが、最後にARゴーグルのトラッキングについても軽く触れたいと思います。はじめに不思議ですよね。 VRヘッドセットとARゴーグルは、ディスプレイ方式に大きな違いがあるものの、できる […]

前回はOutside-In方式のトラッキングについて勉強しました。トラッキング第3回の今回は、Inside-Out方式のVRヘッドセットのトラッキングについて勉強して行きましょう。はじめに前回と同様まずビデオを見てト […]

RTX3090搭載のPCをゲットできたので、セットアップ。少しはまったけど無事PyTorchがRTX3090のGPUで動作したのでその手順をまとめておきます。 Ubuntu20.04のインストールこれは特に特別なことは […]

前回は3DoFと6DoF、IMUと言った基本事項を押さえました。基本事項を理解したところで、今回は6DoFのひとつであるOutside-In方式のトラッキングについて勉強して行きましょう。はじめにまずビデオを見てト […]

Kitty

先週末近くの公園に杏ちゃんを連れてお花見してきました。去年もいっしょにお花見したけど、リュック型のおうちだけではとても居心地が悪そうだったので、今回は海用のテントも持って行って、あまり人が見えないようにしてみました。 […]

やはり元の話しでの解決方法は、辞書の中身の違いを分析し、ある意味無理やり合わせることによって解決したのでスッキリしていないのと、エラーは出なくなったけどもパラメータがきちんとロードされていない場合も見受けられたので、もう […]