前回はOutside-In方式のトラッキングについて勉強しました。トラッキング第3回の今回は、Inside-Out方式のVRヘッドセットのトラッキングについて勉強して行きましょう。 はじめに 前回と同様まずビデオを見てト […]
VR
VR･AR機器のトラッキング その3 – Inside-Out方式のトラッキング
Goody
AI
Ubuntu20.04+CUDA11.2+PyTorch1.8.1+cu111がRTX3090のGPUで動作した !
RTX3090搭載のPCをゲットできたので、セットアップ。少しはまったけど無事PyTorchがRTX3090のGPUで動作したのでその手順をまとめておきます。 Ubuntu20.04のインストール これは特に特別なことは […]
VR
VR･AR機器のトラッキング その2 – Outside-In方式のトラッキング
前回は3DoFと6DoF、IMUと言った基本事項を押さえました。 基本事項を理解したところで、今回は6DoFのひとつであるOutside-In方式のトラッキングについて勉強して行きましょう。 はじめに まずビデオを見てト […]
Kitty
猫とお花見
先週末近くの公園に杏ちゃんを連れてお花見してきました。 去年もいっしょにお花見したけど、リュック型のおうちだけではとても居心地が悪そうだったので、今回は海用のテントも持って行って、あまり人が見えないようにしてみました。 […]
AI
PyTorch LightningのckptファイルをLoadするのにはまった話のその後
やはり元の話しでの解決方法は、辞書の中身の違いを分析し、ある意味無理やり合わせることによって解決したのでスッキリしていないのと、エラーは出なくなったけどもパラメータがきちんとロードされていない場合も見受けられたので、もう […]
VR
VR･AR機器のトラッキング その1 – トラッキングの基礎
これから4回に渡って、トラッキングについて勉強して行きたいと思います。すでに勉強したOutside-InとInside-Outのそれぞれの方式について、事例を交えながら解説して行きます。 第1回の今回はその準備として、上 […]
AI
PyTorch LightningのckptファイルをLoadするのにはまった話
PyTorch Lightningをベースに書かれた画像認識系のソースコードを拡張して自作データセットで学習させたときの苦労話し。 前提 torch.nn.Modulesでベースモデル (_model) lを定義 pyt […]
AR
VR･AR機器の構造 その4 – 実際のAR機器を見てみよう !
VR･AR機器の構造について、第4回の今回は、実際のAR機器の中身を見ながら理解を深めていきます。代表的な機器として、Hololensシリーズ、Magic Leapシリーズ、NrealLight あらため XrealLi […]
AR
VR･AR機器の構造 その3 – AR機器の着目ポイント
VR･AR機器の構造について、実際の機器の中身を見ながら理解を深めていきたいと思いますが、第3回の今回は、Video See-through, Optical See-through, HOE Combiner, Opt […]
VR
緊急速報 – 新しいVRコントローラー
緊急速報 ! PlayStation Blogで、PS5向け次世代VRシステムのコントローラーの発表がありました。（以下記事抜粋） 先日発表いたしましたPlayStation®5向け次世代バーチャルリアリティ(VR)シス […]