顔認識でFacelandmarkやHeadposeを扱う場合、cv2.solvePnP() を使って回転ベクトル (rvec) と並進ベクトル (tvec) を取得し、cv2.Rodrigues(rvec) から回転行列 […]
AI
Workaround for the instable cv2.solvePnP with flags=cv2.SOLVEPNP_ITERATIVE
GoodyPress
VR
VR･AR機器の臨場感向上へのアプローチ その2 – 視覚
前回は臨場感向上へのアプローチの第1回として臨場感の構成要素について考え、臨場感を定量評価する指標としてPresence Questionnaire (PQ)を紹介しました。また、臨場感は人間のすべての知覚と密接に関係す […]
AI
学習中にexit code 137 (SIGKILL)が発生したときの対処
引き続きPyTorch LSTMを使って学習したときに発生した問題の紹介です。シンプルなLSTMでは発生していなかったのですが、グラフの規模が大きいシステムを扱ったとたんにハマりました。結果的には初歩的なミスだったのです […]
Kitty
猫と旅行～小出山荘編
杏ちゃんが我が家に来て3年半になりますが、おととしあたりから杏ちゃんを連れて旅行に行くようになりました。その珍道中をご紹介して行こうと思います。 第3回は小出山荘です。公式サイトはこちら -> 安曇野穂高の温泉付き […]
AI
torch.viewも気をつけて使おう !
numpy.reshapeは気をつけて使おう ! の続きです。この記事の最後でも触れましたが、torch.viewも同様なわけですと言ってるそばから間違っていたという話しです。しかも学習という意味でデータ構成が大きく間違 […]
VR
VR･AR体験の臨場感向上へのアプローチ その1 – 臨場感とは
これから数回にわたってVR･AR体験の臨場感向上へのアプローチについて勉強していきます。今回はその第1回ということで、臨場感の構成要素について考え、臨場感を定量評価する指標としてPresence Questionnair […]
AI
kernel_initializerって学習の収束に大事かも
例によってKerasからPyTorchへのお引越しでプチハマったことがあったのでまとめておきます。 Kerasでは学習が簡単に収束したのに、同じようにプログラムを組んだつもりでもPyTorchでは簡単には収束しない（ある […]
AI
numpy.reshapeは気をつけて使おう !
KerasからPyTorchへの乗りかえの一環で数日ハマっていたのですがようやく抜け出せました。終わってみれば大したことではなかったのですが、Kerasで一旦動作しているという気のゆるみが誘発したケアレスミスでしたね。こ […]
AI
PyTorchでclass_weightを適用するには
バランスの取れたデータセットが常に用意できればよいのですが、ラベルごとにデータの数がばらついてしまうことはよくあります。 そんなとき、Kerasだとclass_weightを用意してmodel.fit()の引数に適用すれ […]
Kitty
猫とバラ苑
毎年この季節になると、生田緑地のバラ苑やってるね、という話しにはなるものの、なかなか行く機会がありませんでした。 コロナ禍でステイホームが長引いているのと、今週末で終わってしまうのと、今日はあいにくの雨の平日ということで […]