前回は3DoFと6DoF、IMUと言った基本事項を押さえました。 基本事項を理解したところで、今回は6DoFのひとつであるOutside-In方式のトラッキングについて勉強して行きましょう。 はじめに まずビデオを見てト […]
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猫とお花見
先週末近くの公園に杏ちゃんを連れてお花見してきました。 去年もいっしょにお花見したけど、リュック型のおうちだけではとても居心地が悪そうだったので、今回は海用のテントも持って行って、あまり人が見えないようにしてみました。 […]
PyTorch LightningのckptファイルをLoadするのにはまった話のその後
やはり元の話しでの解決方法は、辞書の中身の違いを分析し、ある意味無理やり合わせることによって解決したのでスッキリしていないのと、エラーは出なくなったけどもパラメータがきちんとロードされていない場合も見受けられたので、もう […]
VR・AR機器のトラッキング その1 – トラッキングの基礎
これから4回に渡って、トラッキングについて勉強して行きたいと思います。すでに勉強したOutside-InとInside-Outのそれぞれの方式について、事例を交えながら解説して行きます。 第1回の今回はその準備として、上 […]
PyTorch LightningのckptファイルをLoadするのにはまった話
PyTorch Lightningをベースに書かれた画像認識系のソースコードを拡張して自作データセットで学習させたときの苦労話し。 前提 torch.nn.Modulesでベースモデル (_model) lを定義 pyt […]
VR・AR機器の構造 その4 – 実際のAR機器を見てみよう !
VR・AR機器の構造について、第4回の今回は、実際のAR機器の中身を見ながら理解を深めていきます。代表的な機器として、Hololensシリーズ、Magic Leap One、NrealLightを見ていきます。 はじめに […]
VR・AR機器の構造 その3 – AR機器の着目ポイント
VR・AR機器の構造について、実際の機器の中身を見ながら理解を深めていきたいと思いますが、第3回の今回は、Video See-through, Optical See-through, HOE Combiner, Opt […]
緊急速報 – 新しいVRコントローラー
緊急速報 ! PlayStation Blogで、PS5向け次世代VRシステムのコントローラーの発表がありました。(以下記事抜粋) 先日発表いたしましたPlayStation®5向け次世代バーチャルリアリティ(VR)シス […]
VR・AR機器の構造 その2 – 実際のVR機器を見てみよう !
VR・AR機器の構造について、第2回の今回は、実際の機器の中身を見ながら理解を深めていきます。代表的なVR機器として、PS VR, HTC Vive (Pro), HTC Vive Cosmos, Oculus Rift […]
VR・AR機器の構造 その1 – VR機器の着目ポイント
VR・AR機器の構造について、実際の機器の中身を見ながら理解を深めていきたいと思いますが、第1回の今回は、ディスプレイ、レンズ、レンズ位置調整機構、視力 / 眼鏡対応、トラッキング機構、ヘッドバンド、近接センサー、視線ト […]