杏ちゃんが我が家に来て3年半になりますが、おととしあたりから杏ちゃんを連れて旅行に行くようになりました。その珍道中をご紹介して行こうと思います。 第4回は清里ハーディング倶楽部です。公式サイトはこちら -> 清里ハ […]
Kitty
猫と旅行～清里ハーディング倶楽部編
GoodyPress
AI
OpenCV CLAHEのclip limitの意味
自前で用意した画像データの色味や光源環境の影響で学習や認識がうまく行かないことってありますよね ? そんなときに活躍するのがEqualizationすなわちヒストグラム平坦化です。 Equalization自体については […]
VR
VR･AR機器の臨場感向上へのアプローチ その5 – 嗅覚と体感系
前回は臨場感向上へのアプローチの第4回として、 手での操作、足での操作に着目しました。手足への触覚刺激による空間要素の提示や、必要に応じて特殊デバイスを介して実現される身体感覚、自己運動感覚、相互作用感覚といった身体要素 […]
VR
VR･AR機器の臨場感向上へのアプローチ その4 – 手での操作 足での操作
前回は臨場感向上へのアプローチの第3回として、耳の知覚すなわち聴覚そしてVRにとってとても重要な前庭感覚について勉強しながら、臨場感向上へのアプローチについてさらに理解を深めていきました。 第4回の今回は、手での操作、足 […]
AI
np.concatenate()とnp.random.shuffle()で多次元データのAugmentation
多次元配列のDatasetを扱っていると気が狂いそうになることがありませんか ? for loopで展開してもいいけど、せめて内包表記でシンプルに書けないかしらとか。DatasetのAugmentation（水増し）を考 […]
VR
VR･AR機器の臨場感向上へのアプローチ その3 – 聴覚･前庭感覚
前回は臨場感向上へのアプローチの第2回として、代表的な知覚の中で人間の知覚認識の8割を占めると言われる視覚について少し深く勉強しながら、臨場感向上へのアプローチについて理解を深めていきました。 第3回の今回は、耳の知覚す […]
AI
Workaround for the instable cv2.solvePnP with flags=cv2.SOLVEPNP_ITERATIVE
顔認識でFacelandmarkやHeadposeを扱う場合、cv2.solvePnP() を使って回転ベクトル (rvec) と並進ベクトル (tvec) を取得し、cv2.Rodrigues(rvec) から回転行列 […]
VR
VR･AR機器の臨場感向上へのアプローチ その2 – 視覚
前回は臨場感向上へのアプローチの第1回として臨場感の構成要素について考え、臨場感を定量評価する指標としてPresence Questionnaire (PQ)を紹介しました。また、臨場感は人間のすべての知覚と密接に関係す […]
AI
学習中にexit code 137 (SIGKILL)が発生したときの対処
引き続きPyTorch LSTMを使って学習したときに発生した問題の紹介です。シンプルなLSTMでは発生していなかったのですが、グラフの規模が大きいシステムを扱ったとたんにハマりました。結果的には初歩的なミスだったのです […]
Kitty
猫と旅行～小出山荘編
杏ちゃんが我が家に来て3年半になりますが、おととしあたりから杏ちゃんを連れて旅行に行くようになりました。その珍道中をご紹介して行こうと思います。 第3回は小出山荘です。公式サイトはこちら -> 安曇野穂高の温泉付き […]